Afbramen, schuren, polijsten

Afbramen, schuren en polijsten met krachtregeling

Afbramen, schuren en polijsten zijn essentiële bewerkingsprocessen in de productie- en maakindustrie. Deze processen vereisen een nauwkeurige interactie tussen bewerkingsapparatuur en product, waarbij de juiste kracht en beweging bepalend zijn voor de kwaliteit van het eindresultaat.

We onderscheiden twee hoofdprocessen:

  1. Op maat maken (materiaalverwijdering) – bijvoorbeeld het wegwerken van lasnaden of oneffenheden tot een egaal oppervlak ontstaat. Het resultaat is afhankelijk van factoren zoals materiaalsoort, dikte van het materiaal en de vorm van het werkstuk. Het proces vraagt om een constante aanpassing van kracht en traject op basis van sensorgegevens.

  2. Nabewerken (oppervlaktekwaliteit) – zoals het polijsten van oppervlakken tot een spiegelend eindresultaat. Hierbij ligt de focus op uniforme beweging en constante contactdruk over het gehele oppervlak. Het aantal passes bepaalt de glansgraad en consistentie van het resultaat.

 

Krachtregeling

Bij moderne bewerking kan krachtregeling op twee manieren worden toegepast:

  • Krachtregeling vanuit de machine of robot – sommige robots en cobots zijn uitgerust met geïntegreerde krachtsensoren. Dit is vooral effectief voor bewerkingen op 2D-vlakken, zoals het schuren of polijsten van zijvlakken. Complexe 3D-contouren zijn uitdagend door snelle oriëntatieveranderingen en variërende contactvlakken.

  • Krachtregeling in de tool – speciale tools kunnen zelfstandig de kracht- en materiaalverwijderingsprocessen regelen, terwijl de padplanning van de robot gescheiden blijft. Hierdoor kunnen ook complexe 3D-contouren efficiënt en met constante kwaliteit worden bewerkt.

In beide gevallen is de combinatie van kracht (F) en contactoppervlak (A) bepalend voor de specifieke druk (F/A) en daarmee voor de hoeveelheid materiaalverwijdering per tijdseenheid. Door deze parameters actief te meten en te sturen met moderne sensoren en regeltechniek, is het mogelijk een adaptieve bewerkingsstrategie te realiseren die zorgt voor:

  • Constante kwaliteit, ook bij variërende producttoleranties;

  • Kortere cyclustijden door optimale drukregeling;

  • Minder handmatige nabehandeling en uitval.

 

Beperkingen en menselijk toezicht

Hoewel krachtregeling veel werk kan overnemen, is menselijk toezicht vaak nog nodig:

  • Bij op maat maken kan een groot deel van het werk automatisch worden uitgevoerd, maar een operator moet vaak handmatig controleren of het oppervlak exact op maat is.

  • Bij nabewerken kan de bewerking volledig automatisch plaatsvinden, omdat extra passes het product niet beschadigen, maar dit kost wel extra tijd.

  • Voor een volledig automatisch, perfect resultaat is extra sensortechniek nodig om visuele en textuurkenmerken te beoordelen, vergelijkbaar met het menselijke oog.