Randapparatuur
De robotarm is maar een klein gedeelte van het complete lasrobotsysteem. Een keuze uit diverse lastoortsen, lasmachines, productmanipulatoren, hangende of staande robotlangsverplaatsingen, sensoren en lasmachines zorgen er voor dat het robotsysteem perfect wordt afgestemd op de behoefte van de klant. De grootte en de zwaarte van het te bewerken product, de beschikbare ruimte en veiligheid zijn onder andere aspecten die bepalend zijn voor de robotopstelling.
Manipulatoren
Manipulatoren zijn vaak noodzakelijk om het product in de gewenste laspositie te kunnen draaien. Dit kan pneumatisch, geïndexeerd of geïntegreerd, waarbij de robot kan blijven lassen terwijl het product draait.
De manipulatoren kunnen worden uitgevoerd met enkelvoudige of dubbelvoudige? rotatie-assen. In de duo werkstation uitvoering wordt aan de ene zijde van de manipulator gelast terwijl aan de andere zijde het product wordt gelost en het nieuwe geladen.
Lasmachines
Een zeer uitgebreid assortiment OTC lasmachines staat ter beschikking voor elke toepassing. De lasmachines bestaan in zowel een robot- als in handlasuitvoering.
OTC stroombronnen zijn er voor het MIG- en TIG-lassen, met of zonder puls en voor het plasmasnijden en plasmalassen. Ze zijn tevens in watergekoelde uitvoering verkrijgbaar.
Lastoortsen
De robotlastoortsen van OTC zijn ontwikkeld voor duurzaam gebruik op lasrobots. OTC bouwt als enige robotleverancier toortsen met ingebouwde shocksensor. Dit komt de reactiesnelheid bij eventuele aanvaringen ten goede. Naast de standaard toorts levert OTC de servotoorts voor zachte toevoegmaterialen, waaronder aluminium.
Ook biedt Rolan Robotics Dinse toortsen aan die uitermate geschikt zijn voor toepassingen waarbij veelvuldig dient te worden omgeschakeld tussen MIG-lassen en TIG-lassen.
Langsverplaatsing
Elke robot heeft een bolvormig werkbereik met diameters van circa 1,50 tot 5,20 meter voor de meest gangbare modellen. Door de robot staand of hangend te monteren aan een langsverplaatsing komt dit werkbereik beschikbaar over de gehele baanlengte en kan de robot meerdere lasstations bedienen.
De lineaire oplossing met langsverplaatsing is vaak ook logistiek een aanwinst. Halffabrikaten en eindproducten kunnen eenvoudig worden geladen en gelost met heftrucks en bovenliggende kranen (overhead- en zwenkkranen).
Veel gebruikte toepassingen zijn:
- Staande langsverplaatsing
Staande langsverplaatsing om het werkbereik van de robot te vergroten. Leverbaar in elke gewenste lengte. Bij grotere lengte is het vanwege de bekabeling tussen robot en controller wenselijk deze te laten meerijden op de slede waarop ook de robot is gemonteerd. Wordt veel toegepast bij producten tot circa 2,5 meter breedte. Voordeel van een staande robot is de mogelijkheid aan weerszijden van de baan stations te creëren. - Portaal langsverplaatsing
Een hangende langsverplaatsing dient om het werkbereik van de robot te vergroten. De portalen zijn leverbaar in elke gewenste lengte. Bij grotere lengte is het vanwege de bekabeling tussen robot en controller wenselijk deze te laten meerijden op de slede waarop ook de robot is gemonteerd. Wordt veel toegepast bij productbreedtes van 2 tot 3 meter, geringe producthoogte (60cm). Uit te breiden met dwars- en hoogteverplaatsing van de robot, XYZ opstelling voor productbreedtes tot 4m. - Galgconstructie
Wanneer grote producten met een robot gelast moeten worden, kan de robot hangend gemonteerd worden. In veel gevallen kiest men dan voor een portaallangsverplaatsing, maar soms volstaat de goedkopere galgconstructie.